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<title cf:type="text"><![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->综述]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于博弈论的多车智能驾驶交互决策综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230502]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[智能驾驶是交通和汽车领域未来发展的重要方向,决策规划作为智能驾驶系统中的关键模块,一直是其重点研究领域之一.当前的研究热点正在从单车智能驾驶决策向混行交通场景下的多车智能驾驶决策进行拓展,因此,需要在复杂动态场景和多并行任务下生成符合车辆动力学且不与道路边界和其他交通参与者发生碰撞的高质量轨迹.多车混行驾驶是对道路时空资源的竞争性使用,博弈论可为多车交互决策提供重要的理论与技术手段.对此,应用博弈论方法进行智能驾驶决策研究的综述,基于滚动时域、微分博弈和马尔科夫博弈这3类常用的博弈模型,对现有相关研究进行归类总结和分析.首先简要介绍博弈论基础知识;其次,总结常见的智能驾驶场景并分析各场景下交互决策的核心问题;然后,通过3种不同的博弈模型对多车交互决策进行建模,分别介绍它们的求解算法和思路及相关的研究工作;最后,介绍相关的仿真实验和测试方法,同时也对未来的技术发展和挑战给出见解.]]></description>
<pubDate>2023/4/18 10:30:13</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[衣鹏，潘越，王文远，刘政钦，洪奕光]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230502]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230503]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来,基于云控制技术的天空地异构多运动体系统的研究得到学界的关注,天空地跨域多运动体通过互联、互通、互操作,能够实现信息共享与融合、行为交互与协调、任务协同与合作,促进系统功能互补、效能倍增,从而提升面对复杂环境和任务的应对能力.鉴于此,详细阐述天空地异构多运动体系统的跨域协同控制与智能决策研究进展.首先,介绍天空地一体化网络环境下多运动体系统的内涵和云框架下的天空地移动云构成要素,以及代表性的研究进展;然后,从智能云控制和决策角度阐述天空地异构多运动体系统的研究现状,给出云控制与决策框架下的解决方案.最后,从集群管理、跨域协同感知、控制与决策等方面提出天空地异构多运动体系统需要解决的关键问题和技术,并对未来可能的研究方向进行讨论与展望.]]></description>
<pubDate>2023/4/18 10:30:13</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[夏元清，谢超，高寒，詹玉峰，孙中奇，戴荔，柴润祺，崔冰，张元，翟弟华，刘坤，杨辰，吴楚格，高润泽]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230503]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[强化学习与自适应动态规划:从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230504]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想,在此基础上综述两{类]]></description>
<pubDate>2023/4/18 10:30:13</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[温广辉，杨涛，周佳玲，付俊杰，徐磊]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20230504]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[水下无人系统跨域协同控制:研究进展与挑战]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20250102]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[水下无人系统跨域协同控制,旨在通过传感器融合、跨域通信、数据处理等技术和方法,突破水下单一传输介质限制,实现水下物理单元跨域信息交互和任务协同.它是未来海上无人系统发展的趋势,对提升海上无人系统智能化与自主化至关重要.目前,水下无人系统跨域协同控制理论研究尚不成熟,在任务部署、信息交互、路径规划与多机控制等层面面临诸多亟待解决的难题.鉴于此,详细阐述了海空跨域协同下的水下无人系统架构与主要特征,分析了水下无人系统跨域协同控制面临的挑战与关键问题;梳理总结了水下无人系统跨域协同国内外发展现状;综述了水下任务部署、信息交互、导航制导与协同控制层面的研究进展.最后,对水下无人系统跨域协同控制未来值得深入探究的方向,进行了总结与展望.]]></description>
<pubDate>2024/12/12 8:52:56</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[闫敬，张诗杭，关新平，杨晛，罗小元]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/20250102]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[大语言模型时代下的知识图谱构建综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0413]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[知识图谱旨在将现实世界中的对象、概念及其相互关系, 以图的形式进行有效组织. 面对不断演变的真实世界信息, 传统静态知识图谱在数据质量、准确性、复杂性、动态更新维护等方面面临挑战. 近期, 大语言模型在语义理解和文本生成方面取得了卓越进展, 其跨领域、跨模态、跨任务的强泛化能力为知识图谱构建提供了新机遇. 鉴于此, 针对大语言模型在知识图谱构建中的研究进展进行综述. 首先, 介绍知识图谱和大语言模型的基本概念以及两者融合的通用计算框架; 然后, 围绕知识图谱的生命周期, 深入分析和讨论大语言模型在知识抽取、知识融合和知识推理这3大关键环节的进展和挑战; 接着, 从知识问答和检索增强生成系统剖析大语言模型驱动的知识图谱的应用成效; 最后, 总结和展望大语言模型时代知识图谱构建的发展趋势, 多角度探讨亟待研究的问题, 为未来研究提供启示.]]></description>
<pubDate>2025/11/10 16:44:51</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[和婷婷，张强，郑冠彧，赵铁军，王浩畅，王颖]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0413]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[面向电动汽车的车-车能量互济装置及多类型协同控制综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1492]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[近年来交通运输业呈现出迅猛发展的态势, 电动汽车由于可以减少环境污染并使得交通系统更加智能得到了快速发展. 然而, 由于电动汽车充电桩分布不均匀, 导致出现电动汽车里程焦虑问题. 车-车(V2V)能量互济装置的研究成为消除电动汽车里程焦虑的关键技术之一. V2V技术不仅可实现两辆电动汽车之间的电能传输, 缓解电池续航不足与充电桩分布不均的问题, 还能显著提升充电灵活性. 鉴于此, 对现有车-车能量互济装置的拓扑结构和控制策略进行全面讨论, 首先分析隔离型、非隔离型和无线传输型3类主要拓扑结构的工作原理和应用场景; 进而探讨对其线性和非线性控制策略的优缺点, 并结合不同拓扑给出优化建议; 同时扩展讨论V2X技术的发展趋势, 包括车-车(V2V)、车-家(V2H)、车-网(V2G)协同控制等多种应用场景在智能电网中的应用前景; 最后讨论V2V充电技术的商业化发展现状、商业化解决方案和面临的挑战.]]></description>
<pubDate>2026/4/17 13:21:43</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[王睿，贾惟，孙秋野，王鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1492]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[城市轨道交通列车节能运行组织研究综述]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0331]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[优化列车运行组织过程是降低牵引能耗的重要途径, 对城市轨道交通系统降本增效、可持续发展具有重要意义. 首先, 明确提出“宏观开行方案-中观节能运行图-微观节能驾驶策略”三层节能运行组织框架; 其次, 基于文献计量法对城市轨道交通列车节能运行组织领域文献进行知识图谱分析, 梳理研究重点; 最后, 详细分析具体的节能优化策略, 阐述其优化原理及应用价值, 包括不成对行车、网络化运营、快慢车、灵活编组、考虑/不考虑再生能量利用的运行图优化、单车速度曲线优化、多车协同操纵、多层级协同优化等. 既有研究成果能够为列车节能运行组织提供理论支持和实践指导, 未来的研究趋势包括深度融合储能装置、网络级节能运行组织、应用新兴人工智能技术等方面.]]></description>
<pubDate>2026/1/17 14:28:41</pubDate>
<category><![CDATA[综述]]></category>
<author><![CDATA[张伯男，姚向明，赵鹏，韩梅，汪沁萱，赵东升]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0331]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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