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<title cf:type="text"><![CDATA[《控制与决策》编辑部 -->前沿交叉技术]]></title>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1444]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[视觉惯性里程计(VIO)是卫星拒止环境下的高效导航定位方法, 但是由于传感器噪声和累计误差的存在, 不可避免地会产生漂移而影响导航定位精度. 针对上述问题, 提出一种融合距离梯度的单目视觉-惯性-UWB紧耦合导航定位方法. 通过构建超宽带(UWB)测距传感器的测量距离及其梯度信息的残差模型, 利用因子图优化方法实现VIO与UWB的信息融合, 特别是距离梯度信息的引入, 能够实现速度信息的修正, 从而以多传感器紧耦合融合的方式进一步抑制导航系统的漂移并改善导航定位精度. 将所提出方法在EuRoc公开数据集以及实际的无人机平台上进行多种飞行模式的实验验证, 实验结果表明: 所提出方法具有良好的可行性和导航定位性能, 与使用相同测量信息的同类方法比较, 导航精度能够提升13.7%.]]></description>
<pubDate>2025/7/11 16:20:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[蒋浩然，谷丰，滕天启，何玉庆]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1444]]></guid><cfi:id>12</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[碳限额与交易政策下竞合供应链减排投资策略研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1407]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在碳限额与交易政策下, 构建一个由生产外包的原始设备制造商(OEM)和竞争的合同制造商(CM)构成的竞合供应链系统, 考虑溢出效应, 通过对比企业不减排投资、CM减排投资、OEM减排投资以及联合减排投资4种场景, 对供应链减排投资策略选择问题展开研究. 研究结果表明: 首先, 相较于不投资, CM总能从投资中获益. 多数情况下CM选择联合投资, 但是, 当竞争占主导时, 会选择单独投资. 对于OEM而言, 搭便车并非总是有利可图, 联合投资能够显著提升其效益. 其次, 竞合关系中合作占主导或竞争较弱时联合投资为CM和OEM的均衡策略. 再次, 碳交易价格、溢出系数会影响企业在竞争与合作间的倾向性, 调节企业间的竞合关系, 进而影响供应链企业的决策行为. 最后, 通常情况下供应链减排投资能够获得更好的环境绩效, 但是, 当单位产品的初始碳排放量很大时, 会出现“减排努力困境”.]]></description>
<pubDate>2025/7/11 16:20:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[霍艳芳，胡慧君，毛照昉，韩鹏]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1407]]></guid><cfi:id>11</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于自适应降阶GPEBO的速度测量值未知四旋翼无人机轨迹跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1396]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的速度测量值未知和多源干扰不确定性影响等问题, 提出一种基于自适应降阶广义参数估计器GPEBO的复合非奇异快速终端滑模控制方案. 首先, 考虑系统的位置和姿态回路特性, 在系统重新参数化后构建线性回归方程将系统的状态估计转化为参数估计; 然后, 通过引入动态回归扩展以及混合理论设计有限时间收敛的自适应降阶GPEBO来重构速度测量值未知和估计集总干扰; 接着, 基于重构的状态构建动态非奇异快速终端滑模面并基于估计的集总干扰信息结合非奇异快速终端滑模算法分别在位置和姿态回路设计有限时间收敛的复合非奇异快速终端滑模控制器; 然后, 采用基于Lyapunov方法证明闭环系统的有限时间收敛. 仿真结果表明, 所提出方法相较于基于扩张状态观测器的复合控制方案具有更快的收敛速度和更好的抗干扰能力.]]></description>
<pubDate>2025/7/11 16:20:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[陈城，刘云平，张永宏，孙元鑫，徐梁]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1396]]></guid><cfi:id>10</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[双二阶注意力空谱细节补偿的高光谱图像与多光谱图像融合网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1158]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对优化融合图像的空间细节和光谱细节问题, 提出一种双二阶注意力空谱细节补偿的全卷积网络(FCN), 分别从高光谱图像和多光谱图像中提取光谱特征和空间特征, 并将双模态特征融合, 同时注重在细节补偿的约束下将融合后的特征重构为所需高空间分辨率高光谱图像. 所提出的双二阶注意力残差模块侧重提取图像的空间细节信息和通道细节信息, 通过通道梯度表征通道关系的二阶统计量提取通道结构特征, 利用物理可解释的图像结构张量表征空间关系的二阶统计量捕捉图像的高频细节, 并对损失函数增加拉普拉斯损失与光谱角映射损失来进一步提高融合图像与参考图像的纹理与光谱相似性. 通过在两组模拟数据集上的融合实验与多种方法进行对比分析, 并从分类角度间接验证融合图像的质量. 结果表明: 融合图像在各指标上的性能最佳, 融合图像的分类精度能够间接反映所提出网络具有良好的融合效果. 在两组真实数据集上的实验进一步验证了所提出方法具有良好的泛化能力.]]></description>
<pubDate>2025/7/11 16:20:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[吕贤兰，赵泉华，李玉]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1158]]></guid><cfi:id>9</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[虚假数据注入攻击下多四旋翼飞行器预设时间一致性跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1397]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对遭受虚假数据注入(FDI)攻击的多四旋翼飞行器系统, 提出基于命令滤波器的预设时间一致性跟踪控制算法. 首先, 引入命令滤波器并构建误差补偿机制, 在避免“复杂度爆炸”的同时移除滤波误差对系统的影响; 其次, 基于系统真实状态与受损状态之间的联系, 引入坐标变换并结合Nussbaum函数控制方法和自适应控制技术, 解决FDI攻击产生的未知控制增益问题; 接着, 利用Lyapunov稳定性理论证明系统预设时间稳定、闭环系统中的所有信号有界以及多四旋翼飞行器的一致性跟踪误差在预设时间内收敛到原点附近的邻域内; 最后, 通过仿真算例验证所提出控制算法的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/7/11 16:20:51</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[何星晨，李元新]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1397]]></guid><cfi:id>8</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[深度立体匹配网络的融合代价体及其代价聚合方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1461]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[深度立体匹配网络使用代价体将三维场景结构编码为双目特征的对应关系, 在机器人定位与避障等场景具有重要应用前景. 然而, 现有代价体方法不能为双目特征建立全面且无冗余的相关信息, 导致视差预测精度不足. 针对该问题, 首次将极线几何约束引入代价体计算流程, 通过多类型代价体优势互补, 提出一种即插即用的融合代价体及其代价聚合方法. 首先, 融合代价体同步计算极线共投影区域内特征向量的全局点积相关信息和局部分组点积相关信息, 保证特征相关的全面性并有效避免了信息冗余; 其次, 在周边信息聚合过程中结合传统聚合方法和融合代价体特性, 提出一种基于深度可分离卷积的自适应加权降维方法, 解决融合代价体在聚合阶段的维度不平衡性和计算效率问题. 将所提方法集成到立体匹配框架并命名为FusionStereo, 在基准数据集上进行实验验证. 结果表明: FusionStereo在KITTI 2015域内训练后的误匹配率指标BAD3为1.55%, 在MiddleBurry跨域测评的误匹配率指标BAD1为17.1%, 明显优于其他类型代价体的对比方法.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 14:06:26</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[邹正阳，伍云霞，徐倩]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1461]]></guid><cfi:id>7</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1333]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[球团矿是现代高炉炼铁的重要原料, 合理的粒度分布是影响球团矿质量的重要因素之一. 目前, 在球团矿生产过程中, 粒度分布检测主要依赖人工离线筛分的方式, 该方法效率低, 测量结果滞后, 难以满足工业生产现场实时性要求, 且密集球团颗粒存在重叠、曲面光影等噪声的干扰, 现有基于图像处理的粒度检测方法对其边缘轮廓检测能力有限, 易出现漏检或过分割现象. 鉴于此, 提出一种融合双重注意力和多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法(LMAD-UNet). 所提出方法将两个UNet以并行级联的方式拼接作为骨干网络, 增加网络宽度, 降低网络下采样特征损失; 然后, 设计一种轻量多尺度融合模块(LMulti-Res Block), 以实现多尺度特征提取, 减少模型参数量, 提升推理速度, 同时, 引入双重注意力机制, 增强网络对轮廓特征的提取能力; 最后, 改进损失函数, 加强对不平衡轮廓点数据的学习. 实验结果表明, 所提出方法能够对密集球团颗粒进行精准分割, $F_1\text{-}{\rm score} $可达到96.85%, 整体优于其他对比方法, 且粒度测量速度能够满足现场生产过程中的实时性要求.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 14:06:26</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[吴鑫，李靓杰，魏建好]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1333]]></guid><cfi:id>6</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于PCA的逆变器开关管微小故障诊断]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1425]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对逆变器中开关管微小故障引起的特征信号微弱、检测难度大的问题, 提出一种在逆变器输出端提取相关故障特征参数, 并利用PCA方法实现故障检测的故障诊断方法. 通过分析绝缘栅双极晶体管(IGBT)微小故障与逆变器输出电压波形之间的关系, 选取暂态故障特征参数 —— 超调量、峰值时间、峰值电压斜率, 以及稳态故障特征参数 —— 输出稳态电压, 通过划分时间片的方法从逆变器输出电压中提取故障特征参数. 在此基础上, 利用PCA对故障特征参数样本进行分解得到主元空间和残差空间, 计算两个空间中的统计量$T^2 $和SPE判断是否发生故障. 仿真与实验验证结果表明, 与现有方法相比, 所提出方法能够实现IGBT微小故障的精确诊断, 具有良好的应用价值.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 14:06:26</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[朱琴跃，王颖婕，史玉明，薛忠一，成翔宇]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1425]]></guid><cfi:id>5</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于环境光感知和红外特征分层引导的图像融合网络]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1390]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[在红外图像中, 目标物体的突出显示与可见光图像中丰富的纹理细节相结合, 可以有效地增强融合图像的信息熵, 从而为夜间智能驾驶等下游视觉任务提供重要支持. 然而, 现有的主流融合算法对于可见光图像在恶劣光照夜间道路环境下的信息熵低与像素强度高之间的矛盾, 尚缺乏针对性的研究. 因此, 在正常环境下表现良好的融合算法, 在强光干扰下只能生成与可见光图像相似、信息熵较低的融合图像. 对此, 提出一种能够抵抗恶劣光照环境干扰的图像融合网络, 结合信息熵和信息论原理, 增强图像融合的鲁棒性和信息保留能力. 首先, 设计一个在正常光照条件下具备高鲁棒性和优异性能的图像融合网络, 在该融合网络的基础上设计一个环境光感知模块, 以便在极端光照条件下对低信息熵的可见光图像的特征权重进行分析. 然后, 设计一个红外边缘特征分层引导融合模块, 以充分提取红外图像中的有效特征信息. 实验结果表明, 该融合网络能够在夜间恶劣光照条件下充分利用可见光和红外图像的特征信息, 显著提高这种情况下融合图像的质量. 与其他主流算法相比, 所提出方法生成的融合结果包含了更丰富和更有效的信息.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 14:06:26</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[王爱侠，胡傲杰，闫爱云，高尚，金硕巍，庞永恒]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1390]]></guid><cfi:id>4</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[DoS攻击下无终端成分的数据驱动弹性预测控制]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1488]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对一种DoS攻击下的未知线性时不变系统, 提出一种无终端成分的弹性数据驱动预测控制算法. 首先, 所提出算法与传统的模型预测控制相比, 通过分析系统输入输出数据来学习系统的行为模式, 并仅依靠系统历史输入输出数据来预测未来的输入输出. 当DoS攻击发生时, 该方案能够利用预测控制的特性补偿由DoS攻击造成丢失的数据, 从而减少DoS攻击对系统的负面影响. 然后, 在考虑有界网络诱导噪声和过程噪声的情况下, 证明该方案能够保证系统的鲁棒稳定性. 最后, 通过数值仿真结果验证该方案的有效性和可行性, 实验结果表明该方案具有更强的鲁棒性和抗DoS攻击能力.]]></description>
<pubDate>2025/9/9 14:06:26</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[任清爽，陈珺，刘飞]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2024-1488]]></guid><cfi:id>3</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[高阶相互作用下超图的同步稳定性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0502]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[针对现有超图建模与分析的局限性, 提出一种新的高阶网络同步稳定性分析框架. 首先, 定义一个能完全描述超图拓扑结构的二维邻接矩阵, 该矩阵由各超边的子邻接矩阵组成, 基于此结构构建新的超图动力学模型, 并通过线性化分析推导出其同步变分方程; 其次, 在对耦合函数施加其在同步流形附近雅可比行为一致的假设下, 将复杂的变分方程转化为一个由单一等效耦合矩阵和雅可比矩阵决定的标准主稳定函数(MSF)形式, 减少对超图结构和耦合形式的严格限制; 此外, 等效耦合矩阵包含所有超边的拓扑结构信息以及耦合强度, 利用MSF系统分析系统参数与同步稳定性的关系, 为设计和控制具有高阶相互作用的复杂网络系统提供新的理论工具; 最后, 通过两个实际系统的数值仿真验证理论结果的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/30 17:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[苑文颖，顾伟，张天良，童天驰，董倩，孙金生]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0502]]></guid><cfi:id>2</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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<title xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="text"><![CDATA[基于动态卷积和超图交互的多实例人体解析方法]]></title>
<link><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0303]]></link>
<description xmlns:cf="http://www.microsoft.com/schemas/rss/core/2005" cf:type="html"><![CDATA[多实例人体解析旨在分割自然场景图像中的多个人体实例及其部件. 现有方法通常依赖静态卷积核并行地分割部件和实例, 导致部件与实例特征缺乏关联难以适应人体姿态和服装外观的多样性. 针对该问题, 提出一种基于动态卷积与超图交互的多实例人体解析方法. 首先, 将分割目标划分为部件、半身、实例3种层次, 并对应地配置可学习的动态卷积核; 同时, 设计多尺度掩码注意力机制来引导各层次动态卷积核聚合图像特征, 以适应人体姿态和服装外观的多样性. 然后, 提出超图交互模块, 将部件动态卷积核作为节点, 实例和半身动态卷积核作为超边, 以刻画人体结构先验. 最后, 通过超图上的消息传递来实现部件与实例间的特征交互. 实验结果表明, 所提出方法在MHP-v2.0、CIHP和Densepose数据集上可超越多种基线方法, 在$ {\rm AP}_{50}^p$、$ {\rm AP}_{\rm vol}^p $和$ {\rm PCP}_{50} $三个指标上分别平均地提升了14.6%、5.8%和10.7%. 进一步地, 消融和可视化实验结果验证了动态卷积核和超图交互模块的有效性.]]></description>
<pubDate>2025/12/30 17:02:12</pubDate>
<category><![CDATA[前沿交叉技术]]></category>
<author><![CDATA[黄荣，袁家奇，刘浩，蒋学芹，周树波]]></author>
<guid><![CDATA[http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/article/abstract/2025-0303]]></guid><cfi:id>1</cfi:id><cfi:read>true</cfi:read></item>
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