TY - JOUR ID - 10.13195/j.kzyjc.2018.0182 TI - 永磁同步电机调速系统的多维泰勒网逆控制 AU - 张超 AU - 严洪森 VL - 34 IS - 10 PB - SP - 2085 EP - 2094 PY - JF - 控制与决策 JA - kzyjc UR - http://kzyjc.alljournals.cn/kzyjc/home?file_no=20191005&flag=1 KW - 多维泰勒网;永磁同步电机;系统辨识;自适应逆控制;非线性滤波器 KW - multi-dimensional Taylor network;permanent magnet synchronous motor;system identification;adaptive inverse control;nonlinear filter AB - 针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存在性问题;然后,建立新颖的动态网络化控制器-----多维泰勒网(MTN),其具有结构简单、计算复杂度低的优点;最后,为了实现高精度的速度控制,将3个MTN分别作为实现系统建模的自适应模型辨识器、逆建模的自适应逆控制器和噪声干扰消除的非线性自适应滤波器,并将PMSM的动态响应控制和消除干扰的控制分为相对独立的过程进行,同时实现最优控制.仿真结果表明,所提出控制方案能够实现PMSM伺服系统精确的速度控制,具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力. ER -