无人机系统安全控制研究综述: 控制障碍函数

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FCM-YOLO:一种基于特征增强和多尺度融合的PCB缺陷检测方法

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基于聚类引导和目标值和的高维多目标进化算法

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基于改进角度惩罚距离和自适应参考向量的高维多目标进化算法

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基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法

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多策略混合的改进沙猫群优化算法及其应用

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自适应空间强度约束和KL信息的模糊C均值彩色噪声图像分割

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基于扫描上下文优化的紧耦合激光SLAM方法

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基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法

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弱纹理场景下无人机边缘化加速定位方法

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基于改进天牛须优化粒子滤波的UWB/LiDAR室内定位方法

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基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制

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基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法

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多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性

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一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性

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有色噪声干扰下径向基函数非线性模型的滤波辨识方法

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切换网络演化博弈的同步

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桥式起重机3D防摇动力学理论模型及控制策略

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基于图属性拓扑的增量式等势概念计算

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有限时间控制的性能分析及参数选取

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基于全局上下文交互融合的伪装目标检测网络

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面向少样本故障诊断的知识自监督深度表征学习方法

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基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究

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基于移动储能时空优化调度的配电网韧性提升策略

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面向低轨星座馈电链路切换问题的混合克隆选择算法

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基于深度强化学习的多人协同混流装配线平衡优化研究

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基于随机克里金模型的元建模序贯试验设计

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考虑批处理机的绿色模糊混合流水车间调度问题

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电量消耗不确定下充电站选址-路径问题

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绿色信贷优惠对企业产品定价及供应链绩效的作用机制

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基于树状多分支残差注意力网络的真实场景图像超分辨率重构

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基于面板数据的灰色向量模关联模型及其应用

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基于对偶概率语言综合距离测度和后悔理论的多属性群决策方法

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基于新定义的二型模糊偏好关系及其在多准则决策中的应用

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异质信息环境下基于案例推理和灰色关联分析的 多属性决策方法

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基于两种周期维护类型和序列准备时间的单机调度

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体现分布特征的混合信息随机转化聚合求解方法及应用

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基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法

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复杂通信约束下网络化多智能体系统的时变编队控制

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