2026年第41卷第5期目录

   
浏览其它刊期:  
  

综述

面向电动汽车的车-车能量互济装置及多类型协同控制综述[摘要][PDF][HTML]

多智能体系统与协同控制专栏

基于多智能体深度强化学习的轨道车辆组装分布式异构柔性作业调度[摘要][PDF][HTML]

面向多动态目标基于拍卖机制与MASAC的AUV协同围捕[摘要][PDF][HTML]

多智能体系统层级预定义时间最优容错控制[摘要][PDF][HTML]

时变多智能体系统的鲁棒自适应一致性跟踪控制[摘要][PDF][HTML]

有界控制增益下异构多智能体系统的预设时间时变编队跟踪[摘要][PDF][HTML]

控制理论与控制技术

一种融合改进滑模扩张状态观测器和卡尔曼滤波的进气系统自抗扰控制方法[摘要][PDF][HTML]

基于事件触发的多四旋翼无人机编队双层串联博弈控制[摘要][PDF][HTML]

基于预设时间滑模的多直线电机系统位置协同控制[摘要][PDF][HTML]

基于适应性支配策略的高维多目标优化算法[摘要][PDF][HTML]

多变量阻尼累加非线性时滞离散灰色模型及其应用[摘要][PDF][HTML]

具有误差约束的机械臂系统自适应强化学习控制[摘要][PDF][HTML]

智能感知与决策

低碳视角下油电混合车队配送路径优化研究[摘要][PDF][HTML]

一种退化环境下多传感器融合的SLAM算法[摘要][PDF][HTML]

基于知识增强的智能体复杂任务分解方法[摘要][PDF][HTML]

基于云模型的在线协诊三边匹配决策方法[摘要][PDF][HTML]

基于声信号多特征时频谱图的供水管网漏损检测[摘要][PDF][HTML]

基于灰色扩展卡尔曼滤波模型的锂电池健康状态估计[摘要][PDF][HTML]

几何先验引导的堆叠点云抓取位姿联合预测方法[摘要][PDF][HTML]

共享近邻加权和隶属点分配的时空密度峰值聚类算法[摘要][PDF][HTML]

工业人工智能

基于模仿学习的工业机器人控制策略[摘要][PDF][HTML]

基于事后经验回放和策略延迟更新的深度强化学习充电枪装配策略[摘要][PDF][HTML]

面向去中心化的零知识联邦半监督学习[摘要][PDF][HTML]

基于隐连续性恢复的粗粒度离散标签混合时序预测方法[摘要][PDF][HTML]

非稳态扩散下基于指数权重调节和分层重采样的信息趋向溯源算法[摘要][PDF][HTML]

考虑可持续性的云制造服务组合优化研究[摘要][PDF][HTML]

用微信扫一扫

用微信扫一扫