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新兴交叉领域发展特邀综述
基于神经动力学优化的无人系统研究综述
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机器人系统的控制与决策专栏
基于脉冲强化学习和CPG的四足机器人分层运动控制
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基于未知非结构化地形在线估计的四足机器人稳定性控制
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摘要
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一种多机器人搜索问题的区域处理与分配方法
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模型分块逼近的双臂空间机器人在轨对接有限时间阻抗控制
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摘要
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控制理论与控制技术
采用延迟补偿和曲率增广的车辆路径跟踪控制
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摘要
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复杂非线性和输出约束下一类非线性系统的自适应输出反馈事件触发跟踪控制
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分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法
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摘要
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考虑死区输出的主动悬架系统非奇异有限时间跟踪控制
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摘要
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非逆补偿的超磁致伸缩驱动器输出反馈滑模控制
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摘要
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基于方位测量与未知领导者线速度信息的编队跟踪控制
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摘要
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旋转电机系统有限空间重复学习控制
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非周期性 DoS 攻击下布尔控制网络的镇定控制
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摘要
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智能感知与决策
集装箱多式联运全程运输路径与接驳集卡调度协同优化
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摘要
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在(
p
,
N
)-策略控制下耐烦服务员不中断多重休假M/G/1排队的最优控制策略
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混合近邻和多簇合并的密度峰值聚类算法
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摘要
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移情网络下有序回归残缺值估计和应急决策共识建模
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两级销售返利契约下的零售商库存与融资决策
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基于分解排序的多维分类器链算法
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工业人工智能
基于多元信号自适应分解的轴承故障诊断方法
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基于
k
近邻图的密度峰值聚类算法
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基于可信多源领域自适应的跨域滚动轴承故障诊断
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一种基于无监督深度迁移学习的地铁车轮退化状态智能评估方法
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摘要
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融合概率信息与稀疏规范变量分析的化工过程微小故障检测
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摘要
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基于多准则并行采样的昂贵多目标优化
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摘要
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智能自主系统
基于多尺度融合和高分辨特征增强的无人机航拍目标检测
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基于动态非合作博弈的智能网联汽车超车行为决策研究
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SDT-Tracker: 基于动态感受野的双模板分支目标跟踪算法
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摘要
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联合攻击下具备隐私保护的无人水面船艇安全状态估计
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摘要
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