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国家战略科技领域发展特邀综述
逻辑动态系统拓扑结构的多角度分析
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机器人系统的控制与决策专栏
输入饱和的机器人固定时间预设性能容错控制
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基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制
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面向未知目标收集的移动机器人规划方法研究
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摘要
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接触失效下机器人能量功率受控阻抗控制方法
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摘要
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控制理论与控制技术
基于ADRC的放卷张力串级控制设计
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摘要
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基于宽度神经网络的直升机预设时间容错控制
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摘要
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考虑自治-互济的多园区端网协同弹性控制
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摘要
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衰减网络下Markov跳变系统的通信协议和控制器协同设计
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摘要
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基于空海协同误差消减的多平台最优观测配置
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摘要
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车辆自主漂移改进保代价控制
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摘要
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智能感知与决策
轨迹数据驱动的新能源汽车充电站选址模型研究
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具备可解释性的决策依据自编码多智能体强化学习方法
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车道缩减路段自动车辆协同换道控制
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摘要
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O2O药品配送取货药店选择与骑手路径协同优化
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基于博弈的二阶多智能体系统分组编队
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摘要
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PSWHBA: 面向复杂全局优化的多策略蜜獾算法及其性能分析
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可变一致分数阶非线性离散灰色多变量模型及应用
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摘要
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具有外包选择的绿色混合流水车间生产调度优化
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摘要
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基于自适应萤火虫重采样的区间粒子滤波器设计
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有限周期下考虑成本动态变化的视情维修策略研究
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摘要
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可解释非线性灰色Bernoulli模型及其在结构疲劳寿命预测的应用
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摘要
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数字内容平台第一方内容投资类型研究
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工业人工智能
基于双阶段注意力的双流记忆调节GRU软测量建模
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基于相似度的燃气轮机故障可诊断性分析方法
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变负荷条件下压气机零样本性能退化评估方法
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融合主题模型与文本特征的汽车质量多维动态监测与诊断
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摘要
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基于局部特征增强的浮选过程改进半监督工况识别方法
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摘要
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基于缺失值学习和结构保留的不平衡不完备多视图聚类
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