指出摄象机标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差(UBBE)模型描述, 标定问题
可用集内不确定(SMU )估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题, 提出了利
用SMU 估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明, 新算法不仅可以在给出标定结果的同时
给出标定误差确定的上界, 而且可获得较好的标定精度, 具有一定的使用价值。