辽宁工学院数学系 锦州 121001
针对一类未知非线性系统, 提出一种输出反馈控制方法。 首先在假设系统状态已知的情况下 计状态反馈控制器, 实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下, 通过设计高增益观测器对 统的状态进行估计, 实现输出反馈控制器设计。 最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控 器所取得的最大最小问题的跟踪性能。
王 涛.一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制[J].控制与决策,2000,15(2):161-164
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