曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165
基于 Backstepping 设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器, 使某些系统关 于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
武玉强, 李洪亮, 孙海龙,等.基于Backstepping 方法的多变量系统自适应控制[J].控制与决策,2001,16(1):90-92