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首页 > 过刊浏览>2001年第16卷第1期 >93-96
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一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法
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北京航空航天大学 第七研究室, 北京 100083

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    对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模
    控制有效地结合在一起, 先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内, 然后启动自适应模糊控制器。该控制
    器可消除滑模控制中出现的抖振, 并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先
    给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。

    Abstract:

    参考文献
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引用本文

王声远, 霍 伟.一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法[J].控制与决策,2001,16(1):93-96

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