中南工业大学 信息科学与工程学院,湖南 长沙 410083
针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统, 导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的 充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式( LMI) 条件。 通过建立求解受 LMIs 约束的凸优化问题, 提出了具有较小反馈增益 LMI 设计方法,使受控系统渐近 跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。
陈 宁, 桂卫华, 谢永芳,等.时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法[J].控制与决策,2001,16(1):97-99