东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 110006
基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正, 从工程实用角度讨论一类位置 伺服系统控制器的设计问题。 仿真和实验结果表明,用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪 能力和抗干扰能力。
张健成, 吕小勇, 李国栋.一类位置伺服系统控制器设计的工程方法[J].控制与决策,2001,16(1):104-106