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首页 > 过刊浏览>2001年第16卷第5期 >557-560
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基于观测器的鲁棒模型预测控制算法
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大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024

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    对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态
    观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和
    误差方程, 保证算法的稳定性和可行性, 并同时给出系统稳定和可行的条件。

    Abstract:

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引用本文

王 伟, 杨建军, 吕 博.基于观测器的鲁棒模型预测控制算法[J].控制与决策,2001,16(5):557-560

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