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首页 > 过刊浏览>2001年第16卷第5期 >565-568
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动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用
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华南理工大学 自动控制工程系, 广东 广州 510640

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    针对轮式移动机器人的输出跟踪问题, 提出一种动态滑模控制方法。首先给出机器人的动力学
    简化模型, 然后将其分解成两个低阶子系统, 并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法。仿真试验
    表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。

    Abstract:

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引用本文

晁红敏, 胡跃明.动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用[J].控制与决策,2001,16(5):565-568

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