上海交通大学 自动化研究所, 上海 200030
针对移动机器人的最速编队问题, 结合路径规划和任务分解, 提出一种分派问题的新解法和时 间最优的编队策略。 该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响, 通过将系统整体 路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解, 降低了计算的复杂性, 并能 实现最快编队。
董胜龙, 陈卫东, 席裕庚.移动机器人的时间最优编队[J].控制与决策,2001,16(5):573-576
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