哈尔滨工业大学 控制工程系,黑龙江 哈尔滨 150001
应用 Schur 补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏 度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。 最后用算例说明了该方法的 有效性。
李连锋, 王广雄.参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计[J].控制与决策,2001,16(5):609-611
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