石油大学 基础部, 北京 100022
研究一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定问题,在假设系统不确定性满足匹 配条件的情况下,基于 Lyapunov 稳定性理论给出了一种连续型的鲁棒指数镇定控制器方案。在模型的 部分不确定上界未知时修改了控制器,并得出全局渐近收敛的结果。 算例仿真结果证实了设计方案的有 效性。
支丽霞, 王 红.一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定[J].控制与决策,2001,16(5):545-548