根据 Kalman 滤波的最小方差特性, 分析测量噪声一定时 Kalman 滤波方差随系统模型噪声强
度变化的规律, 并在模型噪声和测量噪声一定时, 给出求解当前估计型稳态 Kalm an 滤波的 LMI 方法。
针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器, 它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽
可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明。
关键词: LMI 方法;满意滤波; 航迹辨识