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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第1期 >45-48
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基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制
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(清华大学 自动化系,北京 100084)

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    基于分片线性化方法辨识一类非线性系统, 给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模
    型建立多个控制器,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。 给出了非线性系统多模型自
    适应控制算法的优化模型集建立方法,解决了多模型自适应控制模型多、 计算量大的问题。仿真结果证
    明了算法的有效性。

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    引证文献
引用本文

李晓理, 王书宁.基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制[J].控制与决策,2002,17(1):45-48

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