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首页 > 过刊浏览>2002年第17卷第1期 >73-76
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一类模糊P I D 控制器的鲁棒优化设计
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(中国科学院 自动化研究所, 北京 100080)

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    研究一类模糊P I D 控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 P I D 控制系统稳定性条
    件。针对参数摄动系统的 “最坏点” , 用该稳定性条件作为约束, 采用遗传算法对标称系统的性能进行优
    化, 求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 P I D 控制器的设计, 实验结果表明了该方法的有
    效性。

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    引证文献
引用本文

曹月东, 高东杰, 胡包钢.一类模糊P I D 控制器的鲁棒优化设计[J].控制与决策,2002,17(1):73-76

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