(哈尔滨工业大学 控制工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001)
四块问题的H ∞设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合, 可以进一步将四块问题 直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的H ∞综合方法, 并结 合Benchmark 问题给出了算例。
王广雄, 李连锋. H ∞设计中的四块问题及应用[J].控制与决策,2002,17(2):183-186