(上海交通大学 自动化研究所,上海 200030)
研究具有严格冗余执行机构的非线性 H ∞状态反馈可靠控制器的参数化问题,基于 Hamilton- Jacobi 不等式, 构造出一簇控制器, 使得当有一个执行机构失效时, 闭环系统仍渐近稳定且 L 2 增益有 限。所得结果为非线性 H ∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角。
伏玉笋, 田作华, 施颂椒.非线性H∞可靠控制器的参数化[J].控制与决策,2002,17(2):191-193
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