(天津大学 自动化与能源工程学院,天津 300072)
介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题,提出一种基于模型集 在线优化方案的多模型自适应控制算法,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量,降低计算 复杂度,缩短系统的采样间隔。 计算机仿真结果表明, 该方法在控制精度、 计算复杂度等方面均优于采用 固定模型集的切换方案。
刘鲁源, 吕伟杰, 牟世忠.基于在线优化的切换多模型自适应控制[J].控制与决策,2002,17(4):407-410