针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题, 构造改进的 Ly apunov 函
数,并采用 LMI 与 H ∞鲁棒控制相结合的方法, 使得系统在不含外界未知扰动时, 只需满足一个矩阵不
等式,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定; 而在系统含有外界未知扰动时,结合基
于离散时间系统的无源性控制方法,同样只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使得
闭环系统达到理想的干扰抑制作用。