参数和时延不确定性离散时间系统的 H∞鲁棒控制
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( 清华大学 自动化系, 北京 100084)

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    摘要:

    针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题, 构造改进的 Ly apunov 函
    数,并采用 LMI 与 H ∞鲁棒控制相结合的方法, 使得系统在不含外界未知扰动时, 只需满足一个矩阵不
    等式,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定; 而在系统含有外界未知扰动时,结合基
    于离散时间系统的无源性控制方法,同样只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使得
    闭环系统达到理想的干扰抑制作用。

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    引证文献
引用本文

姜培刚, 李春文, 龙图景,等.参数和时延不确定性离散时间系统的 H∞鲁棒控制[J].控制与决策,2003,18(2):190-193

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  • 在线发布日期: 2003-03-20
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