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首页 > 过刊浏览>2003年第18卷第2期 >247-249
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非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制
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燕山大学 电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004

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    研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于 HM 模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型
    表示成不确定系统形式。 在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变
    量信息来补偿系统的不确定性信息,实现了非线性系统的渐近跟踪控制。一级倒立摆仿真实验,验证了
    方案的有效性。控制器结构简单,规则少, 具有应用价值。

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

吴忠强, 岳 东, 许世范.非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制[J].控制与决策,2003,18(2):247-249

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