曲阜师范大学 自动化研究所, 山东 曲阜 273165
研究线性时变系统具有 MT -滤波器的反推自适应控制问题。给出了具有 MT -滤波器和 修正 自适应律的反推自适应控制器的设计,分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能。同已有文献相比,难点在 于误差系统的构造,并且稳定性的证明更加复杂。
解学军, 吴昭景, 张嗣瀛.时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制[J].控制与决策,2003,18(4):392-397