提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法。 构造了一种新的奇偶方程, 其产生
的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障敏感。将传感器和执行器故障模型表示成刻度因子和偏
差的形式,应用卡尔曼滤波方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明, 新
方法能对传感器故障和执行器故障同时存在的线性系统进行诊断, 有效地估计出各故障的模型参数。