针对立体视觉匹配问题, 介绍一种改进的动态规划图像匹配方法, 它将边缘直线相似测度分为
局部相似测度和全局相似测度, 在后者中加入图像边缘直线之间的结构关系信息, 并在动态搜索最优匹
配路径的过程中利用结构关系约束删除不合理的匹配路径。 仿真实验结果证明, 采用该方法解决立体视
觉中边缘线段的匹配问题, 不仅提高了匹配的准确率, 而且大大减少了匹配时间。