研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题. 同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后, 提出了
一种改进的状态反馈预测控制算法, 它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变, 给出了其简化的
递推算法. 解决了因多重状态滞后问题的存在, 使状态变量的未来值利用模型直接递推很难得到的问题. 最后通过仿
真实例表明了算法的有效性. 该算法计算量小、易于实际工程应用.