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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第11期 >1312-1314
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反馈线性的非线性系统的分步输出变结构控制
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浙江工程学院自动化系, 浙江杭州310033

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    针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统, 通过构造两个滑模流形, 即误差跟踪的线性函
    数和中间控制变量与其实际值之间的误差, 给出了输出跟踪控制律. 并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐
    近趋于滑模区, 对于所有滑模区上的轨迹, 跟踪误差趋于零.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

潘海鹏, 戴文战.反馈线性的非线性系统的分步输出变结构控制[J].控制与决策,2004,19(11):1312-1314

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