西安电子科技大学机电工程学院, 陕西西安710071
充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性, 将跟踪微分器与传统的简单模糊PD 控制器相结 合, 提出一种简单的高性能的改进的模糊PD 控制器. 该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和 工程易实现性. 数值仿真证明了其有效性和高效性.
苏玉鑫, 郑春红, 段宝岩.一种改进的模糊PD 控制器[J].控制与决策,2004,19(2):175-178
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