基于异步电机的精确模型, 用Back stepp ing 方法设计控制器, 其误差系统在原点全局稳定. 然而, 由于反馈量的计算
受参数不确定性和“可导条件”的影响, 使得控制器鲁棒性较差. 采用扩张状态观测器来增强鲁棒性, 无需电机的精确模型, 即
可准确地获得反馈量. 新控制器结合了Back stepp ing 和扩张状态观测器的优点, 能保证误差系统的稳定性, 并具有很强的抗
扰动能力. 给出了控制器的详细设计过程和原理框图, 并进行了数值仿真验证.