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首页 > 过刊浏览>2004年第19卷第5期 >501-505
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移动机器人向目标点运动的变增益控制方法
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东南大学自动化研究所, 江苏南京210096

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    针对控制量受限的移动机器人, 研究其向目标点运动的控制问题1 提出了移动机器人有效控制的概念, 并
    采用变增益控制方法, 使系统的状态单调收敛, 最终到达目标点1 该方法可有效避免系统收敛于极限环上的情况1
    仿真结果验证了变增益控制器的有效性1

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引用本文

沈 捷, 费树岷, 郑 敏.移动机器人向目标点运动的变增益控制方法[J].控制与决策,2004,19(5):501-505

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