天津大学电气与自动化工程学院, 天津300072
基于TTCAN 协议提出了一种静态调度算法, 该调度算法从控制系统稳定性角度出发, 在基本周期中引入 了“同步相”和“异步相”的概念, 有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动, 最后通过实 验验证了算法具有较好的性能.
刘鲁源, 万仁君, 李 斌.基于TTCAN 协议的网络控制系统静态调度算法的研究[J].控制与决策,2004,19(7):813-816