将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合, 构成混合控制器, 并将其应用于挠性卫星的姿态机动控
制. 给出了卫星姿态控制器的基本形式, 分析了控制器参数的选取准则. 在线调节自适应模糊控制器的参数, 以补偿
不确定性卫星的姿态跟踪误差. 仿真结果表明, 该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性, 具有较
强的鲁棒性, 从而有效地提高了挠性卫星的姿态控制精度.