大连理工大学自动化系, 辽宁大连116023
根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点, 提出一种对P ID 控制器参数和非最小相位 系统的两阶段P Iö PD 控制器参数进行自整定的计算框架. 仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的 优越性.
王介生, 王金城, 王 伟.基于粒子群算法的P ID 控制器参数自整定[J].控制与决策,2005,20(1):73-76