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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第1期 >103-105
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利用GPS 进行车辆动态定位的自适应模型研究
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北京航空航天大学宇航学院, 北京100083

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    提出一种GPS 动态定位系统模型, 并将其应用于车辆的导航定位系统, 获得了明显效果. 将GPS 的误差等
    效为马尔柯夫过程, 采用描述机动载体运动的“当前”统计模型, 建立了一种利用GPS 对车辆进行动态导航定位的滤
    波模型及自适应卡尔曼滤波算法. 仿真结果表明, 应用所提出的强跟踪动态定位模型和算法, 与改进前相比车辆导航
    定位系统的精度、实用性均得到了明显提高.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

王新龙, 申功勋, 丁杨斌.利用GPS 进行车辆动态定位的自适应模型研究[J].控制与决策,2005,20(1):103-105

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