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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第2期 >199-202
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单被动传感器BOT 鲁棒跟踪算法研究
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南京理工大学动力工程学院, 江苏南京210094

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    对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BO T ) 模型和算法, 从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单
    传感器仅有角测量信息时的状态估计方法. BO T 的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(M GEKF) , 目标加速
    度采用周期递推估计. 该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换, 并对目标机动具有良好的自适应能力. 仿真结果
    验证了该方法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王永成, 王宏飞, 杨成梧.单被动传感器BOT 鲁棒跟踪算法研究[J].控制与决策,2005,20(2):199-202

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