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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第4期 >382-387
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确保鲁棒性能的P ID 控制器参数域的一种确定方法
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南开大学信息技术科学学院, 天津300071

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    研究了将混合灵敏度的H ∞范数作为P ID 控制器的鲁棒设计指标时, 控制器参数的可行域确定问题. 首先
    将混合灵敏度的H ∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求, 再加上基本闭环特征多项式的稳定性, 通过
    求解这些含参数多项式的稳定性, 解出参数的可行域. 在求解多项式稳定性的过程中, 采用了推广的Herm ite2B ieh ler
    定理.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

曾振平, 陈增强, 袁著祉.确保鲁棒性能的P ID 控制器参数域的一种确定方法[J].控制与决策,2005,20(4):382-387

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