上海交通大学自动化系, 上海200030
针对化工不稳定时滞过程, 提出一种两自由度控制结构. 首先基于鲁棒H 2 最优性能指标, 设计给定值跟踪 控制器; 然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求, 在过程输入与输出端之间设计控制闭环, 利用其反馈通道上的 扰动观测器抑制负载干扰, 通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法, 反向确定扰动观测器, 同时给出了该控制闭环 保证鲁棒稳定性的充要条件. 仿真实例验证了该控制结构的优越性.
刘 涛, 张卫东, 顾诞英.化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计[J].控制与决策,2005,20(5):575-578
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