研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题, 推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法. 当
状态可量测时, 利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵; 当状态不可测时, 利用递阶辨识原理提出了状
态空间模型递阶辨识方法, 使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数. 状态空间模型递阶辨识方法分为
两步: 首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替) , 基于状态估计和系统输入输
出数据递归计算系统参数估计; 然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计, 递归计算系统的状态估计.