针对一类具有不确定输入的状态时滞系统, 基于时滞依赖H ∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD) 问
题. 首先, 引入一个参考模型, 形成广义残差系统, 以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L 2 的增益来体现其对
扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性; 其次, 利用对偶原理, 针对对偶系统, 借助线性矩阵不等式(LM I) 技术, 研究基于状
态观测器的时滞依赖RFD 系统设计问题, 并推导出具有时滞依赖解存在的条件及观测器增益矩阵的求解方法; 最
后, 通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.