针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hopfield 网络的最优控制系统设计方法. 该方法不仅从理论上建
立了移动时域上的LQ 性能指标与连续Hopfield 网络能量函数间的等价关系, 并在此基础上设计出可求解LQ 最优
控制问题的连续Hopfield 网络, 而且将滚动优化控制策略引入控制系统, 形成了包括连续Hopfield 网络在内的闭环
控制结构, 实现了多变量时变系统无限域上的动态最优控制. 仿真结果验证了该设计方法的有效性.