不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制
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华中科技大学控制科学与工程系, 武汉430074

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    摘要:

    针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换系统模型. 为
    了量化网络数据丢失的影响, 根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义, 进一步研究了此类切换系统在
    某种程度的数据丢包率影响下具有一定H ∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题. 应用H ∞鲁棒控制理论及线性矩阵不
    等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法, 以一组线性矩阵不等式表示其主要结果. 最后给出了一个具体的数
    值示例.

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引用本文

黄 剑, 关治洪, 王仲东.不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制[J].控制与决策,2005,20(9):1002-1005

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