北京工业大学电子信息与控制工程学院 100022
阮晓钢
TP183
构造一种线性差分式Hopfield 网络(LDHNN)其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系, 提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明, 网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时, 基于LDHNN的移动域LQ 控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
李明爱; 乔俊飞; 阮晓钢.基于递归神经网络的移动域控制方法[J].控制与决策,2006,21(8):918-922