基于递归神经网络的移动域控制方法
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

北京工业大学电子信息与控制工程学院 100022

作者简介:

阮晓钢

通讯作者:

中图分类号:

TP183

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    构造一种线性差分式Hopfield 网络(LDHNN)其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系, 提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明, 网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时, 基于LDHNN的移动域LQ 控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李明爱; 乔俊飞; 阮晓钢.基于递归神经网络的移动域控制方法[J].控制与决策,2006,21(8):918-922

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2005-04-28
  • 最后修改日期:2005-07-26
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-08-20
  • 出版日期:
文章二维码