结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型, 同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响, 将颜色直方图进行加权处理, 使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性, 作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低, 利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.