Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第1期 >1-6
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

中国科学院自动化研究所研究生院 北京 100080

作者简介:

韩立伟

通讯作者:

中图分类号:

TP242.6

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    简要介绍机器人视觉中摄像机无标定产生的背景和发展现状,给出了摄像机无标定的定义.依据该定义,将现有的无标定方法归为基于雅可比矩阵等4 种主要类别,并分别对这些方法的机理及其优缺点作了简要分析.最后对无标定的发展前景进行了展望.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

韩立伟;徐德;谭民.机器人无标定视觉中摄像机特性的逼近[J].控制与决策,2007,22(1):1-6

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2005-11-08
  • 最后修改日期:2006-05-13
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-01-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司