针对控制点修正的动态规划立体匹配算法存在控制点求取时间长、实时性差的问题,提出一种金字塔双层动态规划立体匹配算法.采用金字塔算法求取低、高分辨率图像,然后分别在低、高分辨率图像上求取候选控制点集和最终控制点集,并用最终控制点集修正高分辨率图像上的动态规划立体匹配.由于候选控制点集的求取在低分辨率图像上进行#算法用时大为减少.实验证明,此算法匹配率高、速度快.