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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第1期 >11-15
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基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
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南京航空航天大学自动化学院 210016

作者简介:

冒泽慧

通讯作者:

中图分类号:

TP277

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    摘要:

    将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

冒泽慧;姜斌.基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节[J].控制与决策,2007,22(1):11-15

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  • 收稿日期:2005-10-16
  • 最后修改日期:2006-03-27
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-01-20
  • 出版日期:
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